1. Einleitung: Überblick, Vorstellung der industriellen Bildverarbeitung 2. Einführung in die projektive Geometrie: projektive Koordinaten, Prinzip der Dualität, Homographie
3. Mosaicking: Bündelausgleichung, Selbstkalibrierung, radiometrischer Angleich

4. 3D-Rekonstruktion mit unkalibriertem Stereo: Kameramodell, Epipolargeometrie, Fundamentalmatrix, 3D-Rekonstruktion
5. Radiometrische Kamerakalibrierung: Traditioneller Ansatz, Kalibrierung aus mehreren Bildern

6. Erkennung von 3D-Objekten: Ansichtenbasierte Verfahren, Kantenbasiertes 3D-Matching