Kursinhalte 

Einleitung: Überblick, Vorstellung der industriellen Bildverarbeitung

Einführung in die projektive Geometrie: projektive Koordinaten, Prinzip der Dualität,
Homographie

Mosaicking:Bündelausgleichung, Selbstkalibrierung, radiometrischer Angleich

3D-Rekonstruktion mit unkalibriertem Stereo: Kameramodell, Epipolargeometrie, Fundamentalmatrix, 3D-Rekonstruktion

Radiometrische Kamerakalibrierung: Traditioneller Ansatz, Kalibrierung aus mehreren Bildern

Erkennung von 3D-Objekten: Ansichtenbasierte Verfahren, Kantenbasiertes 3D-Matching